机器人单元使用视觉系统准确定位各个轮罩，并使用嵌套堆叠模式将它们码垛到塑料箱中。系统可轻松实现每小时 240 个（15 秒/件）的所需码垛速率，并可在无人值守的情况下运行 30-60 分钟的生产。机器人提高生产力并提供高度可靠的操作。

项目挑战

提供机器人系统，以将尺寸从 381 毫米（15.0 英寸）到 533 毫米（21.0 英寸）不等的各种塑料轮罩准确码垛到正确方向的塑料箱中，每个重达 1 千克（2.2 磅）。手提箱为 1,638 毫米长 x 1,219 毫米宽 x 623 毫米高（64.5 英寸长 x 48 英寸宽 x 24.5 英寸高），在 ±3.175 毫米（0.125 英寸）范围内，手提箱重量为 45.4 千克（100 磅）。

系统必须能够以每小时 240 个（15 秒/份）的速度从进料传送带上码垛轮罩。轮罩堆叠模式为 2 L x 2 W x 17 H 或 3 L x 2 W x 17 H。层与层之间不使用分隔堆叠。

提高生产力并提供可靠的操作。

安川机器人解决方案

安川机器人提供了一个 HP50 车轮处理系统，包括：

带有 NX100 控制器的 Motoman HP50 机器人。

附加 XOI01 离散量 I/O 模块

DeviceNet 现场总线板。

机器人底座立管。

手臂工具的定制末端 - 机械夹具。

轮罩进料输送机 – 总长 3.0 m (12')，610 mm (24") 宽的透明传送带，带有四个堆积区。可调节支撑 457 mm (18") TOR Elevation 和卸料端的固定端挡。速度为每分钟 18.3 m (60')。

视觉系统在进料传送带上定位背光轮盖的 X 和 Y 位置，并在每个部分使用五个凸耳孔来确定径向方向。包括安装在支架上的高性能数码相机、照明和 PC，以及视觉电子表格接口、安装硬件和机器人接口电缆。

手提袋出料输送机（客户提供）。链条驱动的活辊 (CDLR) 类型约为 4.88-m (16') L x 1.3-m (51") W。

三色状态信标。

符合 ANSI/RIA R15.06-1999 标准的单元防护包，包括 2.44 m (8') H 编织线周边安全围栏、一个带正断安全开关的门禁和用于门禁的双通道安全硬件。

夹具/工具细节

Motoman Robotics 提供了一种定制的臂端工具，一种机械夹具，旨在一次通过零件的外径 (OD) 处理一个轮罩。夹持器包括零件存在、全开和全关传感器。

了解更多：码垛机器人