机器人解决方案满足所有项目目标。灵活的机器人系统可以定位/焊接各种尺寸的风扇轮，背板内径为 193.7 毫米（7.625 英寸）或 323.9 毫米（12.75 英寸）。两个装载/卸载站提供更高的吞吐量。操作员可以在机器人处理从另一站装载/卸载的零件时装载/卸载一个站。机器人焊接提高了生产力和质量，同时减少了对稀缺的熟练焊工的需求。

项目挑战

提供灵活的机器人解决方案，可以在许多不同尺寸的粮仓干燥机风扇叶轮上进行内部和外部焊接。每个部件的背板内径为以下两种尺寸之一：193.7 mm (7.625") 或 323.9 mm (12.75")。每个部件重约 18.1 千克（40 磅）。

每个零件需要 80 个焊缝（每个薄型风扇叶片的外部六个，内部四个）。零件已预先固定，大多数焊缝很短，单道焊缝长度约为 25.4-50.8 mm (1"–2") L。需要从零件的两侧进行接触。

提高生产力和质量，同时降低与难以找到的熟练手工焊工相关的直接人工成本。

安川机器人解决方案

Motoman HP165 搬运机器人。

Motoman SSA2000“***弧”焊接机器人。

NX100 DR2C 控制器。

用于 HP165 机器人的定制臂端工具 – 3 爪夹持器。

Miller Auto-Axcess® 450 焊接包

Motoman ToughGun® 割炬套件 – 500 安培，风冷。

操作台

(2) 装卸台站。

带有自动剪线器的铰刀/喷***清洁器。

HP165 机器人的机器人底板。

SSA2000 机器人的机器人底座立管。

NX100和焊接电源的通用设备基础。

符合 ANSI/RIA 15.06-1999 安全标准的单元防护装置，包括 2.5 米（8'）编织线周边安全栅栏，带有一个安全互锁门、栅栏安装式急停盒、弧光幕和光幕装载/卸载站。

夹具/工具细节

Motoman Robotics 为 HP165 搬运机器人提供定制的臂端工具，该工具在焊接过程中定位各个风扇轮，为 SSA2000 机器人的内部和外部焊接提供***佳通道。气动驱动的 3 爪机械夹持器包括一组手指，可以使用内径适应两种背板尺寸。客户在两个装载/卸载站提供了零件套料。