高速焊接一分钟焊能焊多长呢？有人说是2.5米也有人说2米，但是这个定义很微妙，不同人有不同的看法，有时候一分钟焊接一米也是高速。但是不管怎么说，高速焊接往往会牺牲精度，可重复性和一致性，这种操作很容易让废品率飙升。

但是达到理想精度的同时尽可能的提升焊接速度，一直是各个工厂的追求。例如，林肯电气公司（俄亥俄州克利夫兰）***近的一项发展是串联 MIG 工艺，它的行进速度是传统气体保护金属电弧焊 (GMAW) 工艺的两倍。该工艺是一种双丝高速焊接工艺，专为机器人或硬自动化焊接应用而设计。该工艺产生超过 250 英寸/分钟的高行进速度，是传统单线 MIG 工艺的两倍多，沉积速率超过 35 磅/小时。

Tandem MIG 工艺利用林肯电气 Tandem MIG 450 电源的可编程波形控制技术来协调两个单独产生的 MIG 焊接电弧。这些机器以每弧 100% 的占空比提供 450 安培的焊接功率。该工艺可用于 0.035 至 1/16 英寸的实心和金属芯线。直径。独立的割炬配置允许选择两种不同直径的焊丝——一根在主焊炬上，一根在尾焊炬上。 Tandem MIG 的典型应用包括汽车车轮和框架、气缸、角撑板和加强筋、油箱和管道和管状部件。

林肯电气公司营销经理 Tim Morehead 表示，该过程***适合机器人自动化。“机器人自动化可以实现高速，因为它比硬自动化更灵活、更智能。”莫尔黑德说，“有了机器人，现在有六个运动轴可以移动。通常，在硬自动化中，您将拥有一个专用的凸轮从动件或一些专用的行进机构，并且每次都将始终行进相同的路径。在焊接时，可以使用摄像头跟踪接头，该摄像头可以以***高可能的焊接速度（例如 150 英寸/分钟）跟踪焊缝。

Tandem MIG 软件使两个独立的电弧能够近距离运行，这意味着可以有效控制热量输入、焊珠润湿和行程特性。此外，工艺电源产生独特的输出波形，专为焊接熔池控制和电弧相互作用而设计。对串联工艺的引线和尾丝的独立控制允许***的程序优化。 Tandem MIG 能够容忍常见的装配问题并防止烧穿。

Tandem MIG 为执行常见的机器人软件功能提供无缝集成，包括单独的电弧故障检测、焊丝/焊条检测、双向焊接和用于定位、焊缝跟踪和触摸感应的单电弧焊接。但是，对于硬自动化，该系统设计用于对焊接参数进行监督和***控制。这些参数由PLC编程设置，以防止未经授权的人员篡改。对于需要在焊接周期期间更改预编程焊接参数或更改参数以适应灵活自动化的应用，它非常有用。

“对于高速焊接，机器人默认获胜，因为您无法以任何其他方式做到这一点，并且仍然可以获得高速机器人焊接的所有好处，”莫尔黑德说。 '为了实现高速焊接，通常会运行相当高的安培数，所以如果你错过了接头或者如果你放慢了速度，你很有可能被烧穿。当您朝着更高的速度前进时，一切都变得就像一辆赛车。一切都变得更加关键。手腕轻轻一甩或这样或那样的小动作，你就会制造废品或坏零件。所以，当你走得更快时，准确就变得更加关键，你必须控制每一个变量。

Titan International 在用于 16 英寸 x 46 英寸高的轮子的串联 MIG 焊接中使用了多种硬自动化和机器人技术组合。“基本上，我们希望在焊接质量允许的范围内提高产量和每小时的件数，”焊接主管 Rich Cook 说。'林肯帮助我们设置了一支***，两根电线，这使我们在 30 英寸上的速度达到了 100 英寸/分钟。轮子。我们能够保持这种速度，几乎没有任何飞溅，我们还获得了我们需要的每小时穿透力和碎片。使用 Tandem 流程，我能够在一天内完成两倍的工作。

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Motoman Inc.（俄亥俄州西卡罗尔顿）的焊接市场部门经理 Chris Anderson 表示，机器人气体金属电弧焊 (GMAW) 也取得了进展。其中一项进步包括单线 GMAW，它采用了速度为 4 m/min 的高速脉冲线。

GMAW 机器人焊接的一个例子来自 Tower Automotive（密歇根州大急流城）。该公司为全球乘用车、SUV 以及轻型、中型和重型卡车生产上下车身结构件、底盘和悬架冲压件、组件和模块。该公司在北美拥有 25 家制造工厂，在欧洲、南美和环太平洋地区拥有工厂。该公司为 OEM 汽车制造商生产车轴、反支架、底盘和钣金等部件。该公司拥有 1,500 台机器人，与主要机器人制造商 ABB、FANUC、Motoman、Kawasaki、KUKA、Nachi Robotics 等的机器人进行相同类型的 GMAW。

“机器人焊接成功的关键之一是来料零件的质量，”Tower Automotive 在其密尔沃基工厂的先进技术、焊接和机器人技术经理和*** Jeff Noruk 解释道。'而且，即使你有好的零件，但你没有始终如一地固定它们，你也可能会遇到大麻烦。但是，有了好的零件和一致的夹具，你的状态就会很好。高速机器人焊接的***大挑战之一是消除生产零件的变化。焊接速度越高，失去一致性的可能性就越大。

ITW Hobart Brothers（俄亥俄州特洛伊）焊接工程经理 Dean C. Phillips 进一步放大了这一观点。“机器人焊接的***大优势之一是可重复性，”他说。'机器人不会忘记它的程序，并且可以生产具有可重复精度和一致性的零件。但这仅与零件装配和固定一样好。这是一个问题，因为在焊接中，您需要有一个一致的接头。你以一定的速度放入电极。如果接头打开，则在相同的行进速度下，您没有足够的电极来填充接头并获得所需的加固。有时，降低行进速度会减少废品和不良零件，但也有许多与高速焊接有关的其他问题。

爱迪生焊接研究所（俄亥俄州哥伦布市）弧焊和自动化团队经理 Dennis Harwig 表示，使用机器人进行高速焊接的***大优势之一是能够高速焊接复杂形状。“机器人的主要优势在于您可以处理笛卡尔坐标并能够高速焊接复杂的形状，”他解释道。“然而，人类焊工被限制在大约 20 英寸/分钟。”

EWI 是帮助其成员公司为机器人和其他焊接问题提供解决方案的主要组织之一。其电弧焊系列包括六大工艺，包括数十种电极/填充金属、保护气体、电弧电源系统、控制、自动化和机器人技术。手动、自动和机器人平台允许 EWI 匹配制造商的现有或计划设置。

通过与制造商保持密切关系，EWI 经常能够在必要时借用特殊设备。它的焊接和自动化设备，加上精密的数据采集和分析设备，可以***测量任何焊接操作过程中发生的情况。

EWI 工程师经常通过以下方面的指导和协助来支持成员公司实施自动化系统：

工厂布局

选择***佳的机器人和机械化工作单元

开发焊接参数以快速达到所需的生产水平

焊接自动化工具，以及

开发专用系统。

机器人焊接的优势

零件可重复性和一致性

准确性和速度

可编程性

减少废品和不良零件

降低总成本

不知疲倦，持续运转

成品零件质量

焊接参数的准确自动监控

以比手工焊接更高的速度焊接复杂形状的能力

实际***率 (ROI)

通过批量生产降低成本

了解更多：焊接机器人