虽然纸箱码垛是一种常规的自动化应用，但在经常用水冲洗以保持清洁的冷藏室中这样做是一项特殊的挑战。Motion Controls Robotics 通过使用 Neff Grp Dist 提供的 Piab 真空技术克服了这些问题。

将甜茶和果汁推向市场需要码垛装满相应瓶子的箱子，以便运输到零售店。由于它们易腐烂的性质，它们被存放在冷藏室中。一位客户求助于俄亥俄州弗里蒙特的 Motion Controls Robotics Inc (MCRI)，以更换效率低下的现有系统，其中使用的真空杯和泵无法很好地应对 35°F (1.7°) 冷室的平均温度C）。这导致真空杯变得僵硬，泵无法提供足够的真空来容纳箱子，从而导致定期下降。必须找到一个更好的系统来处理重达 42 磅（19 公斤）的纸板箱。

由于冲洗过程，由于工作空间的限制，必须从一开始就排除任何由闭孔技术泡沫组成的区域夹具，叉式工具也是如此。

“考虑到这些信息，很明显，***可能的解决方案是耐寒硅胶杯和高品质、强大的真空泵——“因此，这是 Piab 真空解决方案的典型案例，”MCRI 机械工程师 Nathan Baker 解释说. 他继续说道，“因此，我立即联系了 Neff 的 Matt McClellan，他总是为我提供多种产品建议以及详细的工程支持。在 Piab 的技术***、应用工程师 Oliver Lizotte 在马萨诸塞州 Hingham 的办公室对***合适的泵进行进一步分析后，正是他建议我们使用 SX 12 喷射器。”

俄亥俄州 Valley View 的 Neff Group Distributors 技术销售*** Matt McClellan 补充说：“SX 12 是 Piab 在其旗舰 piCOMPACT®23 SMART 泵中用于高真空性能的喷射器。它基于他们的 COAX® 真空发生技术。该喷射器针对高可靠性、灵活性、高真空流量和快速循环时间进行了特别优化，特别推荐用于需要大型真空系统的码垛解决方案。因此，它似乎 - 并且被证明是 MCRI 手头应用案例的正确解决方案。”

Oliver Lizotte 补充说：“由于其更高的真空流量，SX12 喷射器不仅提供了更强的夹持力，而且还具有灰尘和碎屑耐受性——这是处理纸板箱的包装应用中的一个重要特征。”

COAX® 真空技术可***大限度地减少能耗，并由于高初始真空流量提供安全和快速的保持。COAX® 真空发生器的速度是其他真空发生器的两倍，并且在相同空气消耗量的情况下，提供的体积流量是传统真空发生器的三倍。即使供应压力较低或波动，喷射器也能提供高性能。这已在位于德累斯顿的弗劳恩霍夫机床与成型技术研究所 IWU 的独立比较测试中得到证明。这些表明，与其他制造商的喷射器相比，Piab 喷射器需要的压缩空气要少得多，才能达到相同的性能。由于它们没有活动部件，因此它们实际上也是免维护的，并且可以抵抗大多数环境条件，例如寒冷。

Nathan Baker 阐述道：“我们在 MCRI 进行了多次内部测试，以比较 SX12 与 VGS™ 3010 发生器的保持力，使用多个不同尺寸和样式的杯子。结果表明，SX12顶针的选用是***的。同时，我们还测试了各种材料的杯子的耐寒性，将它们放入冰箱一周，然后对杯子进行不同的压力和压缩测试。之后我们知道 Piab 的硅胶 B75.20 杯子非常适合这种应用，因为这些杯子适用于高度差异和略微不平坦或弯曲的表面，特别是当多个短波纹杯组合在一个提升装置中时。Piab 提供吸盘 30 天免费测试的政策，

该系统从机器人拾起托盘并将其放置在滚筒输送机上开始。为此，臂端工具 (EOAT) 延伸了四个机械夹具，这些夹具夹在托盘顶部下方。在机器人将托盘放置在滚筒输送机上后，机器人会移动到塑料带式输送机，装满甜茶或果汁的箱子从那里到达进行码垛。保护操作员免受运行系统影响的卷帘门打开 EOAT 转向链顶输送机。使用硅胶 B75.20 Piab 杯，机器人的 EOAT 可以抓住一排四个箱子（近 170 磅/千克）并将它们放在托盘上。在构建两层产品后，机器人通过延伸四个 *** 多波纹硅胶吸盘来抓取中间层板，这些吸盘也是由硅胶制成，连接到放置在 EOAT 外角的 VGS™3010 泵上。杯子执行轻微的提升运动，以轻松分离薄层片材。对于轻量层板处理，基于标准 COAX® 技术的喷射器性能可靠。

其中两个码垛单元相互镜像，两个都通过卷帘安全门送入成品托盘拉伸包装机。安全门可防止操作员进入任一码垛单元。

MCRI 的 Nathan baker 总结了新码垛单元与前一个相比的改进。“通过这种装箱设置，我们能够为每个主杯额外增加 10 磅（4.5 千克）的保持力。事实上，我们从一个几乎可以丢弃每个箱子的系统转变为一个可以拾取任何箱子的解决方案——即使是湿箱子或带有切割胶带和胶水的箱子，其中翻盖松动。带有 Piab 的 B75.20 吸盘和 SX12 喷射器的 EOAT 仍然是***！”

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