大规模的劳动力短缺似乎看不到尽头，尤其是在劳动密集型行业。根据一些计算，仅仓储行业就需要填补近 50 万个工作岗位。那些传统上从事这些职位的人正在成群结队地退休或辞职，而年轻一代不会倾向于从事通常枯燥、肮脏或危险的工作。

向下钻取，仓库或制造车间中***劳动密集型的工作之一仍然是码垛。出于这个原因，它是瞄准您的自动化资金的***佳领域之一，优傲机器人战略营销和应用程序开发***经理Joe Campbell说。

“多年来，码垛一直是唾手可得的成果，”他说。“如果你有这些工作的空缺，你可能不会填补它们。”

人类不愿承担码垛任务为机器人同行带来了福音。虽然不是新技术或新概念，但半自动化和全自动码垛现在正受到欢迎和广泛采用。它还发展成为更先进的设备，能够管理端到端的码垛和卸垛操作。

“从事体力劳动的愿望处于历史***低点，”Witron 的业务发展总监Norman Leonhardt说。“***近在Modex，今年的一切都与自动化有关。在过去，情况并非总是如此。”

此外，员工过去常常抵制自动化和机器人，现在他们欢迎他们担任协作角色。“人们的兴趣***高涨，”木金销售总监Josh Cloer说。“情况已经演变成一个问题：‘你能在没有自动化的情况下完成这项工作吗？’”

所有这些都使得*** (ROI) 不再是一个问题，而且流程也更快。现在是证明自动码垛设备合理性的***佳时机。

克服挑战

虽然在码垛和卸垛设备的能力方面取得了很大进展，但将其安装到您的流程中的***大挑战仍然是它***适合大批量、低混合操作。

“如果你有一个高混合、低容量的组合，那就更难了，”坎贝尔解释说。“根据市场需求，生产运行可能会有很大差异，这增加了另一层复杂性。”

如今的电商重度运营不适合低混的一面，这导致了这方面的创新和改进。

Cloer 表示，单 SKU 托盘是一种简单、经过验证的自动化码垛应用。但是，使用各种 SKU 构建订单确实仍然是更复杂的解决方案。

“你需要一个可以缓冲和排序案例的自动化上游系统，”Cloer 说。“这个过程有很多事情要做。我们一直在使用软件和 3D 视觉从上游自动化中获取适当的序列。然后机器人可以缓冲并重新排序以构建多 SKU 托盘。”

码垛设备开始变得更加灵活，并跟上行业的发展状态。“我们看到了更灵活的解决方案，可以在这些不同的环境中进行管理，”Campbell 说。

电子商务的兴起和可用劳动力的短缺再次推动了卸垛设备。

“协作机器人”的协作码垛就是一个例子，Campbell 说这是一个正在经历爆炸式增长的领域。“您可以设置非常灵活的码垛单元，并且可以根据您的生产组合从一条生产线重新部署到另一条生产线，”他解释道。“它们很容易设置，并且表现得更像是您在遇到问题时部署的工具。”

Leonhardt 同意灵活性是当今的关键。“我们保持简单，”他说。“我们有一个机械臂，可以将托盘推到预定义的位置。码垛机可以处理任何尺寸的箱子、袋子或盒子。”

Leonhardt 说，如果您设想一套乐高积木，您就会了解 Witron 的产品如何提供灵活性。“每个案例都是不同的，需要提前进行大量分类，”他说。“这是非常***的自动化工作，因此箱子可以在正确的时间到达托盘并订购组装。”

这些解决方案非常适合的客户类型包括零售商、食品和饮料制造商、杂货和消费品制造商。

技术的作用

软件集成——以及越来越多的人工智能和机器学习——在自动化码垛中发挥着更大的作用。例如，Universal Robots ***近与RightHand Robotics合作，为三机器人系统提供动力，该系统提供物品处理解决方案，可与自动存储和检索系统 (AS/RS) 等各种材料处理解决方案配合使用。硬件平台和人工智能一起提供了源和目标以及工作流的简单配置。性能每小时可超过 1,200 台，可靠率超过 99.5%。

还有一些协作机器人专为更重的有效载荷而设计。优傲机器人具有内置的码垛编程，可与传送带和夹具一起使用。夹持器作为即插即用设置的一部分工作，该公司称其为一个完整的生态系统，可实现更顺畅的码垛和自动化。

Witron 还提供端到端解决方案。“码垛机集成到整个仓库管理系统 (WMS) 中，并通过整个配送中心连接起来，”Leonhardt 说。

这可能看起来像在存储中排序，以确保产品在正确的时间和顺序到达码垛机。“WMS 管理冗余、预测信息、移动速度等，”Leonhardt 说。“码垛机是装配线的末端。”

Witron 还可以跟踪托盘的外观——它的状况、它的稳定性、拉伸包装是否正在发挥作用或可能需要调整。此外，由于 Witron 与杂货行业密切合作，它还跟踪系统中的每件产品的采购订单、有效期，无论是新鲜的还是冷冻的。这可确保产品在正确的运输条件下与码垛机相接。

卸垛和***率

虽然码垛正在取得长足的进步，但它是卸垛的老兄弟，现在它在制造和仓储方面表现强劲。Honeywell Intelligrated在码垛领域已有 20 年的历史，随着时间的推移不断改进设备。

“它从固定的静态在线码垛机开始，”机器人技术***技术官 Thomas Evans 说，“它适用于单一、分层的产品。从那时起，我们通过人工智能或机器学习算法使系统更加智能，让机器人能够智能地单独拾取和放置物品。”

埃文斯补充说，这一切都取决于客户的需求。“我们正在创造技术和不断发展的产品线，以提高灵活性并适应我们在市场上看到的情况。”

现在其中很大一部分是卸垛设备，这再次受到电子商务增长和可用劳动力短缺的推动。“如果我们提供一种可以处理变化的智能、灵活的卸垛机，它可以对生产力产生巨大的影响，”埃文斯说。“它为您的班次增加了稳定性。机器人‘工人’是可靠的，你可以指望它在你想要的速度的一个非常具体的正负值范围内工作。”

Evans 说，粗略地说，卸垛机每小时可以处理 500 到 800 个包裹。手动处理后，这个数字会下降到 300 到 600 之间。“如果您一直以更高的输出运行，那么开发***率只需几年时间，”他解释道。“这对客户很有吸引力。”

环球还和木今合作开展卸垛机项目。“我们有一个混合单元装载卸垛机，”坎贝尔说。“它可以管理来自不同制造商的十几种不同的产品，随机堆叠，甚至以奇怪的角度，仍然可以识别在哪里卸垛到正确的箱子中。”

如果您要在全自动环境中使用卸垛机，可能包括将托盘输送到机器人的传送带，甚至是自动驾驶汽车。此外，2D 和 3D 摄像头加上定制软件可以告诉机器人去哪里安全完整地收集包裹。

整体来看，码垛和卸垛的***率会有很大的范围。“单个 SKU 操作很容易证明是合理的，”Cloer 说。“采用混合 SKU 运营，机器人拼图需要大量投资，但仍有很多回报。”

传统上，两年的码垛机***是典型的并且被认为是有必要的。“由于劳动力短缺，这个数字正在发生变化并且变得越来越快，”克洛尔说。“自动化为您的供应链提供弹性，这是值得的回报。”

Leonhardt 解释说，证明 ROI 是一种与过去不同的计算方法。“这将根据您的情况和位置而有所不同，”他说。“但他们可以以意想不到的方式回报投资。”

例如，建造更密集的托盘有助于节省运输成本。不会翻倒的稳定托盘是另一个小收获。建立允许在零售商处有序卸载的托盘提高了准确性和速度，当机器取代人类时，错误拣选的减少也是如此。

从 Campbell 的角度来看，协作式码垛机是未来的发展方向。“他们正在进入传统机器人无法进入的环境，”他说。“我们正在通过这些合作努力开辟新天地，进入过去无法考虑这种自动化的市场。”

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