专为解决制造和仓库运营中的劳动力短缺问题而设计的混合箱卸垛系统（例如 Universal Robots 和 Mujin Corp. 提供的系统）可以处理复杂的任务，而无需***编程。

尽管预测由于劳动力持续短缺，仓库工人的工资增长速度将比大流行前快四倍，但制造和配送中心设施“仍然很难雇用和留住一线工人，”乔坎贝尔说，Universal Robots应用程序开发***经理。

因此，越来越多的公司正在用机器人填补这一空白，尤其是协作机器人（cobots）。优傲机器人展示了协作机器人如何处理传统上由人类执行的任务，并与其合作伙伴Mujin Corp展示了一种智能码垛操作。具有智能缓冲和重新排序功能的混合箱机器人卸垛系统（见随附视频）展示了智能机器人系统如何在无需***编程的情况下执行具有挑战性的拣选和包装任务。

这些由 Mujin控制器驱动的卸垛系统使协作机器人能够缓冲和重新排序箱子，而无需上游材料处理设备，从而无需手动卸垛操作。Mujin 表示，其控制器结合了 3D 感知、实时运动规划和灵巧抓取，可以与任何机械臂配合使用。据报道，控制器中使用的 Mujin 机器智能使机器人能够通过快速观察物体和周围环境来实时做出有效决策，然后确定完成任务的***佳行动方案。

在 Modex 2022 的 Mujin 系统演示中，卸垛机采用了优傲机器人的 UR16e 型号，重 16 公斤/35.3 磅。有效载荷和施迈茨的集成 FXCB夹具。

“机器人变得越来越智能，现在可以实现混合箱卸垛等新应用，”木金联合创始人兼***技术官 Ross Diankov 说。“有了木今解决方案，仓库只需将箱子直接送到机器人处，他们会重新排序，然后再放到托盘上。”

在上面的随附视频中，Diankov 解释了木金和优傲机器人组合的智能卸垛系统，以及该系统的数字孪生如何跟踪拾取和放置物品以及对周围环境的潜在影响。

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