ABB机器人焊接出现异常时维护保养基本原理：

焊接机器人出现04警报信息，代表着电焊焊接出现异常警报，即机器人焊接控制器发出焊***闭合及焊接开始信号，焊接完成后数据信号回传给机器人，但是机器人没法接受焊接数据信号，传出04常见故障警报。

ABB机器人焊接出现异常时维修原因：

①焊***未闭合，焊接未完成；

②电级头过短，没完成全部焊接过程；

③焊接构件表层的污渍影响了焊接过程；

④焊接电缆线断裂，未接受焊接数据信号。

ABB机器人焊接出现常见故障维护保养对策：

①机器人焊接出现异常警报时，应检验焊***的合闭情况；

②查验拆换机器人焊***的电级头；

③清除焊接构件表层的污渍；

④查验机器人焊接与自动焊接机头的联接电缆线是不是破裂。